Principe de fonctionnement du tracteur

Le tracteur peut se déplacer en s'appuyant sur la puissance du moteur à combustion interne via le système de transmission, ce qui permet aux roues motrices d'obtenir le couple moteur Mk. Les roues motrices qui obtiennent le couple moteur appliquent ensuite une petite force horizontale vers l'arrière (force tangentielle) au sol à travers la bande de roulement et la surface du pneu, tandis que la surface du sol exerce une force de réaction horizontale Pk d'amplitude égale et de direction opposée à la force motrice. forcer. Cette force de réaction Pk est la force motrice qui fait avancer le tracteur (également appelée force de propulsion). Lorsque la force motrice Pk est suffisante pour vaincre la résistance au roulement vers l'avant des roues avant et arrière et la résistance à la traction des outils agricoles portés, le tracteur avance. Si la roue motrice est soulevée du sol, c'est-à-dire que la force motrice Pk est nulle, la roue motrice ne peut que tourner sur place et le tracteur ne peut pas bouger ; Si la somme de la résistance au roulement et de la résistance à la traction est supérieure à la force motrice Pk, le tracteur ne peut pas bouger. On peut voir que la conduite des tracteurs à roues est obtenue par l'interaction entre le couple moteur des roues motrices et le sol, et que la force motrice est supérieure à la somme de la résistance au roulement et de la résistance à la traction. Analysons ensuite les principaux facteurs qui affectent le fonctionnement du tracteur.

1. Résistance au roulement
La résistance au roulement d'un tracteur est principalement causée par la déformation des pneus et du sol. Sous le poids du tracteur, les pneus s'aplatissent et le sol se tasse. Pendant le processus de roulement, les différentes parties du pneu qui entrent en contact avec le sol le long de la circonférence du cercle sont continuellement aplaties et déformées, et le sol devant la roue est pressé pour déformer le sol et former une trace de roue. , ce qui crée une résistance au roulement qui gêne le roulement vers l'avant de la roue. De nombreux facteurs affectent la résistance au roulement, principalement liés à l’ampleur de la charge verticale sur le sol solide et humide. Pour un même tracteur, si les conditions du sol sont différentes, sa résistance au roulement est également différente. Par exemple, lors de la conduite sur asphalte, ciment ou sol dur et sec, la résistance au roulement est faible et la traction du tracteur est importante. Dans les mêmes conditions d'utilisation, plus le poids ajouté aux pneumatiques est important, plus la déformation verticale du sol est importante et plus la résistance au roulement est importante. D'une manière générale, réduire la déformation du pneumatique lui-même et la déformation verticale du sol est bénéfique pour réduire la résistance au roulement. Si le tracteur est conduit sur un sol meuble, l'utilisation de pneus à basse pression et l'augmentation de la surface d'appui des pneus peuvent réduire la déformation du sol dans le sens vertical, diminuer la résistance au roulement et ainsi améliorer la traction. Étant donné que les tracteurs sont principalement utilisés pour les travaux sur le terrain et roulent souvent sur des sols meubles, afin de réduire la déformation du sol dans le sens vertical, les tracteurs utilisent généralement les pneus à pression la plus basse, et le même principe s'applique aux pneus élargis. Nous devons prêter attention aux différences dans l'utilisation de pneus basse pression, de pneus élargis et de pneus haute pression dans nos opérations.

2. Résistance à la traction
La résistance à la traction est la résistance qu'un tracteur doit surmonter pour conduire une machine agricole pendant son fonctionnement. Elle est égale à la force de traction transmise par le tracteur à la machine agricole via un dispositif de liaison. Puisque la traction est égale à la conduite moins la résistance au roulement, l’augmentation de la force motrice et la réduction de la résistance au roulement sont des mesures efficaces pour améliorer la traction.

3. Force motrice
C'est la force de réaction horizontale de la route sur la roue motrice. Par conséquent, l'ampleur du couple moteur Mk transmis par le moteur à combustion interne aux roues motrices via le système de transmission indique que la force motrice Pk du tracteur est également plus grande. Cependant, puisque Mk est déterminé par la puissance du moteur à combustion interne, Pk est également limité par la puissance du moteur à combustion interne. Dans le même temps, Pk est limité par les conditions du sol et ne peut pas être augmenté à l'infini, car lorsque la force de réaction du sol, c'est-à-dire la force motrice Pk, augmente dans une certaine mesure, le sol est détruit, la roue motrice patine fortement et la force motrice la force Pk ne peut plus être augmentée. On appelle « adhérence » la force de réaction maximale que peut produire le sol sur la roue motrice. Il en ressort que la valeur maximale de la force motrice Pk n'est pas seulement limitée par le régime du moteur à combustion interne, mais également par l'adhérence du sol, et ne peut pas être augmentée à l'infini. La capacité d'adhérence maximale et la capacité à résister au glissement entre les roues motrices d'un tracteur et le sol sont appelées performances d'adhérence du tracteur. Si les performances d'adhérence sont bonnes et le glissement est léger, le couple moteur peut être pleinement utilisé et la capacité du moteur à combustion interne peut également être pleinement utilisée, ce qui donne au tracteur une apparence puissante pendant le fonctionnement. Si les performances d'adhérence sont mauvaises et le glissement important, le couple moteur ne peut pas être pleinement utilisé, la capacité du moteur à combustion interne ne peut pas être pleinement utilisée et le tracteur semble impuissant pendant le fonctionnement, ou en d'autres termes, le tracteur ne pas beaucoup de pouvoir. Un patinage important des roues motrices peut réduire la vitesse du tracteur, diminuer la production et l'économie et accélérer l'usure des pneus des roues motrices. De plus, la structure du sol peut également être endommagée.