Principe de conduite du tracteur

La roue motrice s'appuie sur la puissance du moteur à combustion interne via le système de transmission pour obtenir le couple moteur Mk. La roue motrice obtient le couple moteur puis exerce une petite force horizontale vers l'arrière (force tangentielle) sur le sol à travers le motif du pneu et la surface du pneu, tandis que la force horizontale A du sol Pk agit sur le tracteur avec une ampleur égale et une direction opposée. Cette force Pk est la force motrice qui pousse le tracteur vers l'avant (également appelée force de propulsion). Lorsque la force motrice Pk est suffisante pour vaincre la résistance au roulement vers l'avant des roues avant et arrière et la résistance à la traction des outils agricoles, le tracteur avance. Si les roues motrices sont écartées du sol, c'est-à-dire que la force motrice Pk est égale à zéro, les roues motrices ne peuvent que tourner au ralenti sur place et le tracteur ne peut pas bouger ; si la somme de la résistance au roulement et de la résistance à la traction est supérieure à la force motrice Pk, le tracteur ne peut pas non plus bouger. On peut voir que la conduite d'un tracteur à roues est obtenue par l'interaction entre le couple moteur et le sol, et que la force motrice est supérieure à la somme de la résistance au roulement et de la résistance à la traction.